技術領域
本發明(míng)涉及一種作爲電梯用(yòng)卷揚機或工業用(yòng)機械手等馬達用(yòng)制動器而使用(yòng)且最适合的(de)非勵磁動作式的(de)電磁鼓式制動器。
背景技術
有提案提出将電磁鼓式制動器作爲制動電梯用(yòng)卷揚機驅動馬達的(de)旋轉體的(de)制動用(yòng)制動器或保持旋轉體停止狀态的(de)保持用(yòng)制動器而使用(yòng)（參照(zhào)特開2001-72358号公報、特開2000-232754号公報、特開2001-343033号公報）。
在作爲特開2001-72358号公報的(de)第2實施例而被提出的(de)電梯用(yòng)卷揚裝置上，在固定部件的(de)右側面，配置了(le)設有在外圓周上形成了(le)絞纜槽的(de)内齒輪的(de)偏心擺動式減速機。另外，在固定部件的(de)左側面，配置了(le)具有被設在固定部件側的(de)馬達線圈及被設在減速及輸入軸側的(de)永磁鐵的(de)驅動馬達。驅動馬達的(de)永磁鐵，被設在安裝于減速及輸入軸上的(de)馬達旋轉體（刹車鼓）的(de)圓筒部件圓周面上。在馬達旋轉體的(de)内側，配置了(le)設有對(duì)馬達旋轉體圓筒部内圓周面（刹車鼓的(de)制動面）進行制動的(de)制動靴的(de)内脹式的(de)非勵磁動作式電磁鼓制動器。
圓周方向相差180度設置。電磁鼓式制動器，還(hái)具有多(duō)個(gè)制動彈簧和(hé)勵磁線圈，該制動彈簧，并将插入磁場(chǎng)鐵心由底孔内的(de)電樞的(de)圓弧狀外圓周面向馬達旋轉體的(de)圓筒部的(de)内圓周面推壓；該勵磁線圈，克服該制動彈簧的(de)推壓力，将電樞的(de)電磁吸附面、電磁吸附于磁場(chǎng)鐵心外圓周面（磁極面）。
在這(zhè)樣構成的(de)電梯用(yòng)卷揚裝置上，當停止驅動馬達并切斷通(tōng)往電磁鼓式制動器的(de)勵磁線圈的(de)通(tōng)電時(shí)，電樞的(de)外圓周面被按壓在馬達旋轉體圓筒部的(de)内圓周面上，馬達旋轉體被保持在停止的(de)狀态。另一方面，當電磁鼓式制動器的(de)勵磁線圈被通(tōng)電時(shí)，電樞克服制動彈簧的(de)按壓力，被磁場(chǎng)鐵心電磁吸附，電樞從馬達旋轉體的(de)圓筒部的(de)内周圓面離開。以此，釋放了(le)馬達旋轉體制動，并可(kě)以對(duì)驅動馬達進行驅動。
另外，在電梯用(yòng)卷揚裝置的(de)電磁鼓式制動器上，附設了(le)手動釋放裝置，蓋手動釋放裝置，設有被設在磁場(chǎng)鐵心内圓周面上、由釋放杆與磁場(chǎng)鐵心連結的(de)圓弧狀釋放闆以及被能靈活轉動地支撐于磁場(chǎng)鐵心上且一端能與釋放闆離合的(de)釋放杠杆等。利用(yòng)該結構，即使勵磁線圈沒有通(tōng)電，也(yě)可(kě)以用(yòng)外部操作使電樞從馬達旋轉體的(de)内圓周面離開。
另一方面，作爲這(zhè)種電磁鼓式制動器，具有：形成平坦磁極面的(de)、俯視略呈矩形形狀的(de)磁場(chǎng)鐵心，和(hé)形成爲被電磁吸附于該磁場(chǎng)鐵心的(de)平坦的(de)電磁吸附面的(de)、俯視略呈矩形形狀的(de)電樞，和(hé)被固定于該電樞上且與刹車鼓的(de)制動面摩擦結合的(de)制動摩擦襯片。磁場(chǎng)鐵心和(hé)電樞由闆簧連接。
