下(xià)面，參照(zhào)圖1與圖2說明(míng)本發明(míng)的(de)橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的(de)實施例。
圖1是表示本發明(míng)的(de)橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的(de)第1實施例，（A）是通(tōng)電爲ON的(de)情況下(xià)的(de)半體剖視圖；（B）是通(tōng)電爲OFF的(de)情況下(xià)的(de)半體剖視圖。
圖2是表示本發明(míng)的(de)橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的(de)第2實施例，（A）是通(tōng)電爲ON的(de)情況下(xià)的(de)半體剖視圖；（B）是（A）的(de)A向局部視圖。
在圖1與圖2中，在與圖3相同的(de)零件上标注相同的(de)标記，爲了(le)避免重複，僅就不同之點加以說明(míng)。
第1實施例
橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的(de)第1實施例的(de)情形如圖1所示，具有包藏環狀永久磁鐵1的(de)環狀銜鐵12、内部裝有線圈5并固定在固定體8上的(de)磁鐵組合體6、固定在回轉軸7上的(de)輪毂14，上述銜鐵12與上述輪毂14是通(tōng)過3個(gè)橡膠緩沖體10（參照(zhào)圖2）進行連結，這(zhè)3個(gè)橡膠緩沖體10是沿著(zhe)圓周方向等間隔地設置在上述銜鐵12與上述輪毂14的(de)直角連接部的(de)間隙内，因此不用(yòng)闆彈簧。
就是說，銜鐵12的(de)内周部12a和(hé)以螺栓固定在回轉軸7上的(de)輪毂14的(de)一端部14a是通(tōng)過模制或粘合劑等與橡膠緩沖體10進行連結。
圖1（A）是在線圈5内通(tōng)電的(de)情況下(xià)，由線圈5産生的(de)磁通(tōng)∮2将永久磁鐵1産生的(de)磁通(tōng)∮1抵消，因而在銜鐵12與磁鐵組合體6之間保持間隙G。
圖1（B）是在向線圈5通(tōng)電爲OFF的(de)情況下(xià)，磁通(tōng)∮2消除，銜鐵12借助磁通(tōng)∮1克服橡膠緩沖體10的(de)彈性而吸附在磁鐵組合體6上，對(duì)回轉軸7進行制動。
借此，即使通(tōng)電到線圈5内的(de)電源發生脈沖，橡膠緩沖體10也(yě)會吸收而完成緩沖的(de)作用(yòng)，不會發生由共振引起的(de)震顫聲。
在本實施例中，橡膠緩沖體10是例示爲3個(gè)的(de)情形，但也(yě)可(kě)以使用(yòng)除此以外的(de)多(duō)個(gè)。
第2實施例
第2是實力的(de)情形如圖2所示，代替圖1的(de)橡膠緩沖體10，是使用(yòng)具有加強筋20a的(de)橡膠緩沖體20。
由于在橡膠緩沖體20上設置加強筋20a，
①防止回轉方向的(de)扭曲，使力矩傳遞更爲可(kě)靠，
②使銜鐵12的(de)軸向動作穩定。
本發明(míng)的(de)橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器，如上所述不使用(yòng)闆彈簧，而是具備橡膠緩沖體，因此具有下(xià)述效果：
①完全消除震顫聲，
②因減少零件數量而簡化(huà)，降低成本。
