爲了(le)解決上述車輛在行駛過程中,低速時(shí)轉向系統助力過小就會導緻駕駛員(yuán)轉向費力,離速時(shí)轉向系統助力過大(dà),又會造成駕駛員(yuán)對(duì)路感的(de)喪失,不利于在離速狀态下(xià)轉向時(shí)的(de)車輛穩定和(hé)行駛安全等問題,本發明(míng)給 E-ECHPS助力轉向系統勵磁式 ESC提供一種在正 常行駛車速下(xià)的(de)轉向助力控制系統及控制方法,通(tōng)過改變勵磁電路的(de)電流大(dà)小,進而改變助力大(dà)小,從而達到兼顧低速時(shí)的(de)駕駛員(yuán)轉向輕便和(hé)離速時(shí)的(de)駕駛員(yuán)方向盤路感的(de)作用(yòng)。采用(yòng)的(de)技術方案如下(xià):
一種重型車輛電磁離合器轉向助力控帝lu 系統,其特征在于,包括電磁轉差離合器, 控制単元,輪速傳感器,扭矩傳感器,壓力傳感器,供電電路,
所述輪速傳感器、所述扭矩傳感器以及所述圧力傳感器均與所述控制単元的(de)輸入端相連接,所述控制単元的(de)輸出端與所述供電電路相連接,所述供電電路與所述電磁轉差離合器相串聯,所述電磁轉差離合器設置在發動機與轉向泵之間 ;
所述輪速傳感器用(yòng)于獲取輪速,所述扭矩傳感器用(yòng)于獲取方向盤扭矩,所述壓力傳感器用(yòng)于獲取液壓缸内部壓力信号,所述控制單元根據輪速傳感器、 主'矩傳感器以及壓力傳感器提供的(de)信息,計算(suàn)得(de)出轉向阻力矩 Ta、助力斜率系數 k、助力電流 I,,并将所述助力電流輸出給所述供電電路;所述供電電路包括供電電源和(hé)輸電線路,所述供電電路根據助力電流 I,的(de)大(dà)小輸出相應的(de)勵磁電流 I給所述電磁轉差離合器;所述電磁轉差離合器根據勵磁電流I大(dà)小輸出轉速信息至轉向泵。
優選地,所述輪速傳感器安裝于車輪軸上,所述組矩傳感器安裝于方向盤轉動杆上,所述壓力傳感器安裝于液壓缸内 。
優選地,所述輪速傳感器采用(yòng)種爾式輪速傳感器,所述主醜矩傳感器采用(yòng)非接觸式扭矩傳感器,所述壓力傳感器采用(yòng)壓電式壓力傳感器。
優選地,所述控制單元爲車裁電控單元,所述電磁轉差離合器爲勵磁式電磁轉差離合器 。
優選地,所述助力電流 I,與所述轉向阻力矩 Ta、所述助力斜率系數 k的(de)關系爲:I, = kTa;所述勵磁電流 I與所述助力電流 I,的(de)值相等。
基于上述系統,本發明(míng)還(hái)提出了(le)一種重型車輛電磁離合器轉向助力控制方法,包括如下(xià)步驟:
步9聚1 ,利用(yòng)輪速傳感器獲得(de)輪速信息,利用(yòng)扭矩傳感器獲得(de)方向盤扭矩信息,利用(yòng)圧力傳感器獲得(de)液圧缸内部圧力信息 ;
步驟2,控制単元接收輪速信息,方向盤扭矩信息和(hé)液壓缸内部壓力信息;
步驟3,控制単元處理(lǐ)方向盤扭矩信息,獲得(de)方向盤組矩大(dà)小;
步9聚4,控制単元處理(lǐ)液壓缸内部壓力信息,獲得(de)此時(shí)的(de)壓力值,進而處理(lǐ)得(de)到此時(shí)的(de)轉向阻力矩 Ta;
步驟5,控制單元處理(lǐ)輪速信息,獲得(de)輪速大(dà)小,并利用(yòng)方向盤主'矩大(dà)小,處理(lǐ)獲得(de)助力斜率 k;
步驟6,控制單元根據所述轉向阻力矩 Ta大(dà)小和(hé)助力斜率系數 k的(de)大(dà)小,計算(suàn)得(de)出此時(shí)段系統所需助力電流 I,的(de)值,所述 I,= kT a,
步驟7,控制單元将助力電流 I,輸出給供電電路;
步9聚8,供電電路輸出相應大(dà)小的(de)勵磁電流 I給電磁轉差離合器,
步驟9,電磁轉差離合器輸出相應轉速,即轉向助力系統輸出相應助力。
