本産品一般地涉及電磁制動器，特别是涉及闆彈簧式永久磁鐵型電磁制動器的(de)改進。
首先，參照(zhào)圖3說明(míng)以往的(de)闆彈簧式永久磁鐵型電磁制動器。
圖3是表示以往的(de)闆彈簧式永久磁鐵型電磁制動器的(de)構造，（A）是通(tōng)電爲ON的(de)情況下(xià)的(de)半體剖視圖，（B）是通(tōng)電爲OFF的(de)情況下(xià)的(de)半體剖視圖。
在圖3中，包藏環狀永久磁鐵1的(de)環狀銜鐵2通(tōng)過闆彈簧3安裝在輪毂4上，該輪毂4是用(yòng)螺釘固定在回轉軸7上。另一方面，内部裝有線圈5的(de)磁鐵組合體6是用(yòng)螺栓固定在固定體8上。
當線圈5内通(tōng)電時(shí)，如圖3（A）所示，由線圈5産生的(de)磁通(tōng)∮2抵消，銜鐵2由于闆彈簧3的(de)力從磁鐵組合體6脫離而到達産生間隙G的(de)位置。
當線圈5的(de)通(tōng)電爲OFF時(shí)，如圖3（B）所示，由永久磁鐵1産生磁通(tōng)∮1，由磁通(tōng)∮1産生的(de)吸引力克服闆彈簧3的(de)力，将銜鐵2吸附在磁鐵組合體6上，将回轉軸7制動。
但是，對(duì)于圖3所示的(de)闆彈簧式永久磁鐵型電磁制動器來(lái)說，關于通(tōng)電導線圈5内的(de)電流，使用(yòng)全波、半波整流那樣的(de)有脈動的(de)電源時(shí)，銜鐵2會随著(zhe)脈動發生微小的(de)間隙變化(huà)，闆彈簧3敲擊銜鐵2，發生共振，因而發生震顫聲，此震顫聲雖然微小，但存在的(de)問題是對(duì)周圍有各種不良的(de)影(yǐng)響，因此最近消除這(zhè)種震顫聲的(de)要求較多(duō)。
另外，在日本實開昭59-185432号公報的(de)“電磁離合器”中公開的(de)是：參照(zhào)圖2，輪毂10與銜鐵5之間是通(tōng)過環狀的(de)緩沖體11進行結合，以求防止異常聲的(de)發生。
但是，考慮到這(zhè)種離合器不式永久磁鐵型，另外，在環狀緩沖體的(de)安裝位置、形狀等方面還(hái)有改進的(de)餘地。
本發明(míng)的(de)目的(de)是爲了(le)解決上述問題而提供一種橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器，它具有包藏環狀永久磁鐵的(de)環狀銜鐵、内部裝有線圈并固定在固定體上的(de)磁鐵組合體、固定在回轉軸上的(de)輪毂，上述銜鐵與上述輪毂是通(tōng)過多(duō)個(gè)橡膠緩沖體進行連結，該多(duō)個(gè)橡膠緩沖體是沿著(zhe)圓周方向等間隔地設置在上述銜鐵與上述輪毂的(de)直角連接部的(de)間隙内，因此不用(yòng)闆彈簧。
圖1是表示本發明(míng)的(de)橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的(de)第1實施例，（A）是通(tōng)電爲ON的(de)情況下(xià)的(de)半體剖視圖，（B）是通(tōng)電爲OFF的(de)情況下(xià)的(de)半體剖視圖。
圖2是表示本發明(míng)的(de)橡膠緩沖體式永久磁鐵型電磁制動器的(de)第2實施例，（A）是通(tōng)電爲ON的(de)情況下(xià)的(de)半體剖視圖，（B）是（A）的(de)A向局部視圖。
圖3是表示以往的(de)闆彈簧式永久磁鐵型電磁制動器的(de)構造，（A）是通(tōng)電爲ON的(de)情況下(xià)的(de)半體剖視圖，（B）是通(tōng)電爲OFF的(de)情況下(xià)的(de)半體剖視圖。
