本發明(míng)涉及重型車輛底盤轉向系統與電磁電路領域,特别是涉及應用(yòng)于重型車輛新型電磁離合器式液壓助力轉向系統 (E-EcHPs) 的(de)轉向主力控制系統及控制方法技術。
背景技術
傳統液圧助力轉向系統(HPs) ,轉向泵直接由發動機驅動,是一種設計簡單、易于實現的(de)轉向助力系統,從一定程度上減輕了(le)駕駛員(yuán)轉向時(shí)的(de)負擔,但是其助力不可(kě)調,僅僅與發動機轉速成正相關,低速時(shí)轉向助力過小,離速時(shí)轉向助力過大(dà),同時(shí)因爲産生了(le)多(duō)餘的(de)助力,使得(de)一部分(fēn)能耗浪費。電動液壓助力系統(EHPS) ,轉向泵由一個(gè)獨立的(de)電動機驅動,而其輸入電流的(de)大(dà)小由控帝l0単元決定,克服了(le)HPs的(de)轉向不可(kě)調,可(kě)以做(zuò)到在低速時(shí)助力較大(dà),離速時(shí)助力較小,減少了(le)多(duō)餘的(de)能耗,但是因爲成本與系統安全等問題,在重型車輛上應用(yòng)有限。
目前,電磁轉差離合器(Esc)多(duō)分(fēn)爲勵磁式電磁轉差離合器和(hé)永磁式電磁轉差離合器西種,因爲勵磁式轉差離合器的(de)控制環節較爲簡単,故該種形式應用(yòng)較爲廣泛。車輛在行駛過程中,助力轉向系統也(yě)同時(shí)兼顧低速時(shí)的(de)轉向輕使和(hé)離速時(shí)的(de)行駛路感,在傳統的(de)液壓助力轉向系統 (HPS) 上,因爲其助力隻跟發動機轉速有關,所以無法達到同時(shí)兼顧二者的(de)作用(yòng)。而車輛在行駛過程中,低速時(shí)轉向系統助力過小就會導緻駕駛員(yuán)轉向費力,離速時(shí)轉向系統助力過大(dà),又會造成駕駛員(yuán)對(duì)路感的(de)喪失,不利于在離速狀态下(xià)轉向時(shí)的(de)車輛穩定和(hé)行駛安全。
重型車輛的(de)電磁轉差離合器的(de)電控液圧助力轉向系統(E-EcHPs)介于 HPs于 EHPs 之間,運用(yòng)電磁轉差離合器(Esc) 的(de)轉差特性,将原本 HPs浪費的(de)能耗進行回收,并可(kě)依照(zhào)EHPs 的(de)控制方式對(duì)輸出助力進行可(kě)調變換, 同時(shí)于轉向阻力矩大(dà)小相關, 以達到設計所需要的(de)指标。新型轉向系統 E-ECHPS采用(yòng)勵磁式電磁轉差離合器作爲動力裝置,通(tōng)過改變輸入到勵磁式 Esc中的(de)電流大(dà)小,就可(kě)讓助力随車速的(de)改變發生與傳統系統不一樣的(de)變化(huà), 從而兼顧到低速時(shí)的(de)轉向輕便和(hé)離速時(shí)的(de)路感。
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